吉永力 ニーツイスト＆リバースハーフガードシステム 動画版（vimeo版。吉永力 ニーツイスト＆リバースハーフガードシステム 柔術教則DVD。吉永力 ニーツイスト＆リバースハーフガードシステム 柔術教則DVD。吉永力 ニーツイスト＆リバースハーフガードシステム - YouTube。。■収録内容1. ハーフガードからアンダーフック（ニーシールド＆SフレームとLフレーム）2. クロスフェイスに対してアンダーフック3. ニーレバースイープからアンダーフック4. ニーツイストハーフへエントリー①（相手の膝がマットについている場合）5. ニーツイストハーフへエントリー②（相手の膝がマットから離れている場合）6. ニーツイストハーフの攻防（ロールオーバースイープ & バックテイク）7. 6の補足、変形リバースハーフからバックテイク（キムラグリップ）8. 7変形リバースハーフからバックテイク（キムラグリップ）の補足9. ニーツイストハーフからニーロック10. ニーツイストハーフへエントリー③（相手が腰をひねっている場合）11. リバースハーフの足の組み方12. リバースハーフからフックスイープ & グレープバインフックスイープ13. グレープバインフックからバックテイク14. グレープバインフックからニーツイストハーフへの移行15. シングルレッグハーフからニーツイストハーフ（ファーサイド）16. テクニック総まとめ